A CPFL Energia, em parceria com o Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) e a Fundação Casimiro Montenegro Filho (FCMF), desenvolveu um robô submarino para a inspeção de túneis de abastecimento de hidrelétricas. O projeto conta com investimentos de R$ 4,5 milhões e objetiva proporcionar mais segurança às operações de verificação da integridade estrutural de locais inacessíveis, garantindo o funcionamento adequado das usinas.
O protótipo desenvolvido está em fase de teses no Complexo Ceran (RS), formado pelas UHEs Monte Claro (130 MW), Castro Alves (130 MW) e 14 de Julho (100 MW), e atuará em inspeções periódicas de forma autônoma, sem piloto, percorrendo um túnel com aproximadamente 7 quilômetros totalmente submerso.
Protótipo desenvolvido permite inspeções periódicas de túneis de adução das hidrelétricas (CPFL)
Nesta atividade o robô mapeia em 3D as paredes internas do túnel por meio de dados obtidos por um sonar, verifica a integridade da estrutura e identifica possíveis obstruções da passagem da água, o que poderia prejudicar a eficiência do sistema da usina.
O gerente de Inovação e Transformação da CPFL, Rafael Moya, classifica a solução como de baixo custo e alta segurança, garantindo o funcionamento pleno do sistema submerso de túneis de adução, que por causa das características do seu ambiente operacional impossibilitam a ação de mergulhadores.
“O primeiro protótipo desenvolvido opera de forma cabeada e já estamos na fase de construção do segundo protótipo, que terá a possibilidade de operar de forma autônoma”, afirma o executivo.
Tela de simulação: segundo protótipo do robô submerso poderá ser operado de forma autônoma (CPFL)
O projeto faz parte do programa de P&D da Aneel e foi iniciado em agosto de 2018. Além da inspeção de túneis, a solução está sendo testada em outras aplicações dentro do complexo das usinas, como na inspeção de grades e mecanismos que compõem o sistema, mostrando resultados promissores.
